El motor frameless es un tipo especial de motor, que se caracteriza por omitir componentes tradicionales como la carcasa del motor, cojinetes y ejes, y estar compuesto únicamente por rotor y estator. El rotor de los motores sin marco suele estar compuesto por un componente de anillo de acero giratorio con imanes permanentes, que se instala directamente en el eje de la máquina; El estator es un componente externo compuesto por láminas de acero y devanados de cobre, que genera fuerza electromagnética. Este diseño hace que los motores sin marco tengan ventajas como tamaño pequeño, peso ligero y respuesta dinámica rápida, lo que los hace especialmente adecuados para articulaciones de robots y otros equipos de precisión que requieren un control de alta precisión.
