El motor sin marco es un tipo especial de motor, que se caracteriza por omitir componentes tradicionales, como carcasa del motor, rodamientos y ejes, y solo consiste en rotor y estator. El rotor de los motores sin marco generalmente se compone de un componente de anillo de acero giratorio con imanes permanentes, que se instala directamente en el eje de la máquina; El estator es un componente externo compuesto por laminaciones de acero y devanados de cobre, generando fuerza electromagnética. Este diseño hace que los motores sin marco tengan ventajas, como tamaño pequeño, peso ligero y respuesta dinámica rápida, lo que los hace particularmente adecuados para juntas de robot y otros equipos de precisión que requieren un control de alta precisión.
