Silnik bezramowy to specjalny typ silnika, który charakteryzuje się pominięciem tradycyjnych elementów, takich jak obudowa silnika, łożyska i wały, a składa się wyłącznie z wirnika i stojana. Wirnik silników bezramowych składa się zwykle z obracającego się stalowego pierścienia z magnesami trwałymi, który jest zamontowany bezpośrednio na wale maszyny; Stojan to element zewnętrzny składający się z blach stalowych i uzwojeń miedzianych, generujący siłę elektromagnetyczną. Taka konstrukcja sprawia, że silniki bezramowe mają takie zalety, jak mały rozmiar, niewielka waga i szybka reakcja dynamiczna, co czyni je szczególnie odpowiednimi do przegubów robotów i innego precyzyjnego sprzętu wymagającego bardzo precyzyjnego sterowania.
