Bezrámový motor je speciální typ motoru, který se vyznačuje vynecháním tradičních součástí, jako je skříň motoru, ložiska a hřídele, a skládá se pouze z rotoru a statoru. Rotor bezrámových motorů je obvykle složen z rotující ocelové prstencové součásti s permanentními magnety, která je přímo instalována na hřídeli stroje; Stator je vnější součást složená z ocelových plechů a měděných vinutí, generující elektromagnetickou sílu. Díky této konstrukci mají bezrámové motory výhody, jako je malá velikost, nízká hmotnost a rychlá dynamická odezva, díky čemuž jsou zvláště vhodné pro klouby robotů a další přesná zařízení, která vyžadují vysoce přesné ovládání.
