Bezrámový motor je speciální typ motoru, který se charakterizuje vynecháním tradičních komponent, jako je skříň motoru, ložiska a hřídele, a skládající se pouze z rotoru a statoru. Rotor bezrámových motorů se obvykle skládá z rotující komponenty ocelového kroužku s permanentními magnety, která je přímo nainstalována na hřídeli stroje; Stator je externí složka složená z ocelových laminací a měděných vinutí a vytváří elektromagnetickou sílu. Tento design způsobuje, že bezrámové motory mají výhody, jako je malá velikost, lehká hmotnost a rychlá dynamická odezva, takže je zvláště vhodné pro robotické klouby a další přesné vybavení, které vyžadují vysoce přesné ovládání.
