Çerçevesiz motor, motor muhafazası, yataklar ve şaftlar gibi geleneksel bileşenlerin atlanmasıyla karakterize edilen ve sadece rotor ve statordan oluşan özel bir motor türüdür. Çerçevesiz motorların rotoru genellikle doğrudan makine şaftına monte edilen kalıcı mıknatıslara sahip dönen bir çelik halka bileşeninden oluşur; Stator, elektromanyetik kuvvet üreten çelik laminasyonlardan ve bakır sargılardan oluşan harici bir bileşendir. Bu tasarım, çerçevesiz motorların küçük boyut, hafif ve hızlı dinamik tepki gibi avantajlara sahip olmasını sağlar, bu da onları özellikle robot derzleri ve yüksek hassasiyetli kontrol gerektiren diğer hassas ekipmanlar için uygun hale getirir.
