Çerçevesiz motor, motor gövdesi, yataklar ve miller gibi geleneksel bileşenlerin atlanmasıyla karakterize edilen ve yalnızca rotor ve statordan oluşan özel bir motor türüdür. Çerçevesiz motorların rotoru genellikle doğrudan makine miline monte edilen, kalıcı mıknatıslara sahip dönen bir çelik halka bileşeninden oluşur; Stator, elektromanyetik kuvvet üreten, çelik laminasyonlardan ve bakır sargılardan oluşan harici bir bileşendir. Bu tasarım, çerçevesiz motorların küçük boyut, hafiflik ve hızlı dinamik tepki gibi avantajlara sahip olmasını sağlayarak onları özellikle yüksek hassasiyetli kontrol gerektiren robot bağlantıları ve diğer hassas ekipmanlar için uygun hale getirir.
