Frameloze motor is een speciaal type motor, dat zich kenmerkt door het weglaten van traditionele componenten zoals motorbehuizing, lagers en assen, en alleen bestaat uit rotor en stator. De rotor van frameloze motoren bestaat meestal uit een roterend stalen ringonderdeel met permanente magneten, dat rechtstreeks op de machine-as is geïnstalleerd; De stator is een externe component bestaande uit stalen lamellen en koperen wikkelingen, die elektromagnetische krachten genereren. Dit ontwerp zorgt ervoor dat frameloze motoren voordelen hebben zoals een klein formaat, een laag gewicht en een snelle dynamische respons, waardoor ze bijzonder geschikt zijn voor robotverbindingen en andere precisieapparatuur die een hoge precisiecontrole vereisen.
