Kehyksetön moottori on erityinen moottorityyppi, jolle on tunnusomaista jättää pois perinteiset komponentit, kuten moottorin kotelo, laakerit ja akselit, ja joka koostuu vain roottorista ja staattorista. Kehyksettömien moottoreiden roottori koostuu yleensä kestomagneeteilla varustetusta pyörivästä teräsrengaskomponentista, joka asennetaan suoraan koneen akselille; Staattori on ulkoinen komponentti, joka koostuu teräslaminaatioista ja kuparikäämeistä ja tuottaa sähkömagneettista voimaa. Tämän rakenteen ansiosta kehyksettömillä moottoreilla on etuja, kuten pieni koko, kevyt paino ja nopea dynaaminen vaste, mikä tekee niistä erityisen sopivia robottiliitoksiin ja muihin tarkkuuslaitteisiin, jotka vaativat erittäin tarkkaa ohjausta.
