O motor sem moldura é um tipo especial de motor, que se caracteriza por omitir componentes tradicionais, como carcaça do motor, rolamentos e eixos, e consistir apenas em rotor e estator. O rotor dos motores sem moldura é geralmente composto por um anel giratório de aço com ímãs permanentes, que é instalado diretamente no eixo da máquina; O estator é um componente externo composto por laminações de aço e enrolamentos de cobre, gerando força eletromagnética. Este design faz com que os motores sem moldura tenham vantagens como tamanho pequeno, peso leve e resposta dinâmica rápida, tornando-os particularmente adequados para juntas de robôs e outros equipamentos de precisão que requerem controle de alta precisão.
