Le moteur sans cadre est un type spécial de moteur, qui se caractérise par l'omission de composants traditionnels tels que le boîtier du moteur, les roulements et les arbres, et ne composé que du rotor et du stator. Le rotor des moteurs sans cadre est généralement composé d'un composant en anneau en acier rotatif avec des aimants permanents, qui est directement installé sur l'arbre de la machine; Le stator est un composant externe composé de laminations en acier et des enroulements en cuivre, générant une force électromagnétique. Cette conception fait que les moteurs sans cadre présentent des avantages tels que la petite taille, le poids léger et la réponse dynamique rapide, ce qui les rend particulièrement adaptés aux joints de robot et à d'autres équipements de précision qui nécessitent un contrôle de haute précision.
