Is cineál speisialta mótair é mótair gan fráma, arb iad is sainairíonna é comhpháirteanna traidisiúnta cosúil le tithíocht mótair, imthacaí agus seaftaí a fhágáil ar lár, agus nach bhfuil ann ach rotor agus stator. De ghnáth tá rotor mótair gan fráma comhdhéanta de chomhpháirt fáinne cruach rothlach le maighnéid buan, atá suiteáilte go díreach ar an seafta meaisín; Is comhpháirt sheachtrach é an stator comhdhéanta de laminations cruach agus foirceannadh copair, a ghineann fórsa leictreamaighnéadach. Déanann an dearadh seo go bhfuil buntáistí ag mótair gan fráma cosúil le méid beag, meáchan éadrom, agus freagra tapa dinimiciúil, rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach go háirithe do joints robot agus trealamh cruinneas eile a dteastaíonn rialú ard-chruinneas orthu.
