Motori pa kornizë është një lloj i veçantë i motorit, i cili karakterizohet duke lënë poshtë përbërësit tradicionalë siç janë strehimi motorik, kushinetat dhe boshtet, dhe që përbëhet vetëm nga rotori dhe stator. Rotori i motorëve pa kornizë zakonisht përbëhet nga një përbërës i unazës së çelikut rrotullues me magnet të përhershëm, i cili është instaluar drejtpërdrejt në boshtin e makinës; Stati është një përbërës i jashtëm i përbërë nga petëzime çeliku dhe dredha -dredha bakri, duke gjeneruar forcë elektromagnetike. Ky dizajn bën që motorët pa kornizë të kenë avantazhe të tilla si madhësia e vogël, pesha e lehtë dhe përgjigja e shpejtë dinamike, duke i bërë ato veçanërisht të përshtatshme për nyjet e robotëve dhe pajisjet e tjera precize që kërkojnë kontroll me precizion të lartë.
