Motori pa korniza është një lloj i veçantë motori, i cili karakterizohet nga mospërfshirja e komponentëve tradicionalë të tillë si strehimi i motorit, kushinetat dhe boshtet, dhe përbëhet vetëm nga rotori dhe statori. Rotori i motorëve pa kornizë zakonisht përbëhet nga një përbërës unazë çeliku rrotulluese me magnet të përhershëm, i cili instalohet drejtpërdrejt në boshtin e makinës; Statori është një komponent i jashtëm i përbërë nga petëzime çeliku dhe mbështjellje bakri, duke gjeneruar forcë elektromagnetike. Ky dizajn i bën motorët pa kornizë të kenë përparësi të tilla si madhësia e vogël, pesha e lehtë dhe reagimi i shpejtë dinamik, duke i bërë ata veçanërisht të përshtatshëm për nyjet e robotëve dhe pajisje të tjera precize që kërkojnë kontroll me precizion të lartë.
