Motor brez okvirja je posebna vrsta motorja, za katero je značilno, da izpušča tradicionalne komponente, kot so ohišje motorja, ležaji in gredi, in je sestavljen le iz rotorja in statorja. Rotor motorjev brez okvirja je običajno sestavljen iz rotirajočega jeklenega obroča s trajnimi magneti, ki je nameščen neposredno na gred stroja; Stator je zunanja komponenta, sestavljena iz jeklenih lamel in bakrenih navitij, ki ustvarjajo elektromagnetno silo. Zaradi te zasnove imajo motorji brez okvirja prednosti, kot so majhnost, majhna teža in hiter dinamični odziv, zaradi česar so posebej primerni za robotske spoje in drugo natančno opremo, ki zahteva visoko natančno krmiljenje.
