Il motore senza telaio è un tipo speciale di motore, caratterizzato dall'omissione di componenti tradizionali come alloggiamento del motore, cuscinetti e alberi e costituito solo da rotore e statore. Il rotore dei motori frameless è solitamente composto da un componente rotante ad anello in acciaio con magneti permanenti, che viene installato direttamente sull'albero della macchina; Lo statore è un componente esterno composto da lamierini di acciaio e avvolgimenti di rame, che genera forza elettromagnetica. Questo design fa sì che i motori senza telaio presentino vantaggi quali dimensioni ridotte, leggerezza e risposta dinamica rapida, rendendoli particolarmente adatti per giunti di robot e altre apparecchiature di precisione che richiedono un controllo ad alta precisione.
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