Ο κινητήρας χωρίς πλαίσιο είναι ένας ειδικός τύπος κινητήρα, ο οποίος χαρακτηρίζεται από την παράλειψη παραδοσιακών εξαρτημάτων όπως το περίβλημα του κινητήρα, τα ρουλεμάν και τους άξονες, και αποτελείται μόνο από ρότορα και στάτορα. Ο ρότορας των κινητήρων χωρίς πλαίσιο αποτελείται συνήθως από ένα περιστρεφόμενο εξάρτημα δακτυλίου από χάλυβα με μόνιμους μαγνήτες, το οποίο εγκαθίσταται απευθείας στον άξονα του μηχανήματος. Ο στάτορας είναι ένα εξωτερικό εξάρτημα που αποτελείται από χαλύβδινα ελάσματα και χάλκινες περιελίξεις, που παράγουν ηλεκτρομαγνητική δύναμη. Αυτός ο σχεδιασμός κάνει τους κινητήρες χωρίς πλαίσιο να έχουν πλεονεκτήματα όπως μικρό μέγεθος, μικρό βάρος και γρήγορη δυναμική απόκριση, καθιστώντας τους ιδιαίτερα κατάλληλους για ενώσεις ρομπότ και άλλο εξοπλισμό ακριβείας που απαιτούν έλεγχο υψηλής ακρίβειας.
