מנוע ללא מסגרת הוא סוג מיוחד של מנוע, המתאפיין בהשמטת רכיבים מסורתיים כמו בית מנוע, מיסבים וצירים, ומורכב רק מרוטור וסטטור. הרוטור של מנועים חסרי מסגרת מורכב בדרך כלל מרכיב טבעת פלדה מסתובבת עם מגנטים קבועים, המותקן ישירות על פיר המכונה; הסטטור הוא רכיב חיצוני המורכב מלמינציות פלדה וליפולי נחושת, היוצר כוח אלקטרומגנטי. עיצוב זה גורם למנועים חסרי מסגרת להיות בעלי יתרונות כמו גודל קטן, משקל קל ותגובה דינמית מהירה, מה שהופך אותם למתאימים במיוחד למפרקי רובוט וציוד דיוק אחר הדורש בקרה דיוק גבוהה.
