Motor bez okvira posebna je vrsta motora, koju karakterizira izostavljanje tradicionalnih komponenti poput kućišta motora, ležajeva i osovina, a sastoji se od rotora i statora. Rotor motora bez okvira obično se sastoji od komponente rotirajućeg čeličnog prstena s trajnim magnetima, koji je izravno ugrađen na osovinu stroja; Stator je vanjska komponenta sastavljena od čeličnih laminacija i bakrenih namota, stvarajući elektromagnetsku silu. Ovaj dizajn čini da motori bez okvira imaju prednosti poput male veličine, lagane težine i brzog dinamičkog odgovora, što ih čini posebno prikladnim za robotske spojeve i drugu preciznu opremu koja zahtijeva kontrolu visoke preciznosti.
