Motor bez okvira je posebna vrsta motora, koju karakterizira izostavljanje tradicionalnih komponenti kao što su kućište motora, ležajevi i osovine, te se sastoji samo od rotora i statora. Rotor motora bez okvira obično se sastoji od rotirajuće čelične prstenaste komponente s trajnim magnetima, koja je izravno ugrađena na osovinu stroja; Stator je vanjska komponenta sastavljena od čeličnih lamela i bakrenih namota, koja stvara elektromagnetsku silu. Zbog ovog dizajna motori bez okvira imaju prednosti kao što su mala veličina, mala težina i brzi dinamički odziv, što ih čini posebno prikladnima za zglobove robota i drugu preciznu opremu koja zahtijeva visokoprecizno upravljanje.
