Der rahmenlose Motor ist ein besonderer Motortyp, der sich dadurch auszeichnet, dass auf herkömmliche Komponenten wie Motorgehäuse, Lager und Wellen verzichtet wird und nur aus Rotor und Stator besteht. Der Rotor rahmenloser Motoren besteht in der Regel aus einem rotierenden Stahlringteil mit Permanentmagneten, das direkt auf der Maschinenwelle montiert ist; Der Stator ist eine externe Komponente, die aus Stahllamellen und Kupferwicklungen besteht und elektromagnetische Kraft erzeugt. Durch dieses Design bieten rahmenlose Motoren Vorteile wie geringe Größe, geringes Gewicht und schnelle dynamische Reaktion, wodurch sie sich besonders für Robotergelenke und andere Präzisionsgeräte eignen, die eine hochpräzise Steuerung erfordern.
