Rahmenloser Motor ist ein spezieller Motorart, der durch weggelassenes traditionelles Komponenten wie Motorgehäuse, Lager und Wellen gekennzeichnet ist und nur aus Rotor und Stator besteht. Der Rotor von rahmenlosen Motoren besteht normalerweise aus einer rotierenden Stahlringkomponente mit permanenten Magneten, die direkt auf der Maschinenwelle installiert ist. Der Stator ist eine externe Komponente aus Stahllaminationen und Kupferwicklungen, die eine elektromagnetische Kraft erzeugen. Mit diesem Design haben rahmenlose Motoren Vorteile wie kleiner Größe, geringes Gewicht und schnelle dynamische Reaktion, wodurch sie besonders für Robotergelenke und andere Präzisionsgeräte geeignet sind, die eine hohe Präzisionsregelung erfordern.
