Rammeløs motor er en speciel type motor, som er kendetegnet ved at udelade traditionelle komponenter som motorhus, lejer og aksler, og kun består af rotor og stator. Rotoren af rammeløse motorer er normalt sammensat af en roterende stålringkomponent med permanente magneter, som er installeret direkte på maskinakslen; Statoren er en ekstern komponent sammensat af stållamineringer og kobberviklinger, der genererer elektromagnetisk kraft. Dette design gør, at rammeløse motorer har fordele såsom lille størrelse, lav vægt og hurtig dynamisk respons, hvilket gør dem særligt velegnede til robotled og andet præcisionsudstyr, der kræver højpræcisionskontrol.
