Мотор без оквира је посебан тип мотора, који се одликује изостављањем традиционалних компоненти као што су кућиште мотора, лежајеви и вратила, а састоји се само од ротора и статора. Ротор мотора без оквира се обично састоји од ротирајуће челичне прстенасте компоненте са трајним магнетима, која је директно инсталирана на осовину машине; Статор је спољна компонента састављена од челичних плоча и бакарних намотаја, који стварају електромагнетну силу. Овај дизајн чини да мотори без оквира имају предности као што су мала величина, мала тежина и брзи динамички одзив, што их чини посебно погодним за зглобове робота и другу прецизну опрему која захтева контролу високе прецизности.
