Tööstusrobootika

Servomootorid tööstusrobotidele – täpne liikumine igale liigesele

Tööstusrobotid nõuavad servomootoreid, mis tagavad täpse positsioneerimise, ühtlase pöördemomendi ja usaldusväärse jõudluse pidevas töös. Tiger Motioni servomootorid toidavad 6-teljelisi roboteid, koostööroboteid (cobotid) ja SCARA-roboteid, millel on suur pöördemomendi tihedus, madal inerts ja integreeritud käigukasti valikud.

Miks on servomootorid tööstusrobotite jaoks kriitilised?

·  Põhiroll: servomootor on tööstusroboti jõusüda, mis vastutab liigeste juhtimise (pöörlemine/kiigutamine), lõppseadmete (haaratsid, keevituspüstolid) ning kogu masina positsioneerimise ja trajektoori juhtimise eest.

·  Erinõuded: suur võimsustihedus, madal pöördemoment, kiire dünaamiline reaktsioon, kõrge kodeerija eraldusvõime (17 bit/23 bit) ja stabiilne pikaajaline töö suletud vuukide sees.

·  Tüübi valik: AC servo vs DC servo (suured robotid kasutavad 220V/380V, ühiskasutus 48V); raamitud vs raamita (raamita kinnitub otse vuuki); jagatud tüüp vs integreeritud reduktor (robotühendusmoodulid / liigendajamid).

·  Tiger Motioni toote kaardistamine: Ettevõte hõlmab õõnsaid raamita pöördemomendi mootoreid (manustatud otse liigenditesse), robotliigendi mooduleid (liitmikuajamid) (integreeritud planetaarne reduktor), kõrgepinge 220 V/380 V vahelduvvoolu servot ja 48 V madalpinge integreeritud servot ning suudab pakkuda erinevat tüüpi kompaktsete raamideta võimsusega lahendusi nii suure võimsusega liitmikele. 6-teljeline, koostöö (cobot) ja SCARA.

·  Põhiülesanne: Mootori valikul on oluline vastuolu suure pöördemomendi, suure täpsuse, kiire reageerimise ja vähese soojuse tootmisega samaaegselt piiratud ühendusruumis.

Põhiväljakutsed (väljakutse → nõue → tiigri liikumise lahendus)

Soovitatavad tooted

Kuidas valida tööstusrobotite jaoks servomootoreid

·  1. Määrake roboti tüüp: 6-teljeline / SCARA / koostöö / Delta – erinevatel tüüpidel on erinevad nõuded mootori suurusele, pöördemomendile ja kaitsele.

·  2. Arvutage koormusmoment: arvestage kasuliku koormuse, käe pikkuse ja kiirenduse nõudeid, jättes ohutusvaru.

·  3. Valige pingetase: kõrgepinge (220V / 380V) sobib suurtele robotitele, madalpinge (48V) sobib koostöörobotidele.

·  4. Määrake kodeerija eraldusvõime: 17 bitti üldise tööstuse jaoks, 23 bitti ülitäpse stsenaariumi jaoks.

·  5. Hinnake jahutustingimusi: tihendatud liitekohad vajavad jahutuslahust ja temperatuuriandureid.

·  6. Sobitage sideprotokoll: veenduge, et servoajam toetab roboti kontrolleri sideprotokolli (EtherCAT / PROFINET jne).

Tööstuse KKK

K: Millist tüüpi servomootorit kasutatakse tööstusrobotites tavaliselt?

V: Suured 6-teljelised robotid kasutavad enamasti 220V/380V vahelduvvoolu servot koos integreeritud planetaarvähendusega; koostöörobotid kalduvad 48 V madalpinge servo või õõnsate raamita pöördemomendi mootorite poole, et tasakaalustada ohutut pinget ja kompaktset integratsiooni.

K: Miks kasutavad koostöörobotid tavaliselt õõnsaid raamita pöördemomendi mootoreid?

V: Raamita mootoreid saab manustada otse liigendisse, eemaldades korpuse ja laagrid, maksimeerides ruumikasutust ja pöördemomendi tihedust – kobotite kerge ja kompaktse disaini võti.

K: Mis tagab korratavuse?

V: Positsioneerimise järjepidevuse määravad kõrge eraldusvõimega absoluutkooder (17 bit/23 bit) + madala pöördemomendi disain + kiire vooluahel.

K: Kas Tiger Motion võib pakkuda integreeritud ühendusmooduleid?

V: Jah. Robotliigeste moodulid (liigendajamid) integreerivad planetaarse reduktori, pakkudes toitelahendusi alates moodulitest kuni kohandatud liigenditeni.

Tööstusrobotite Tiger Motion Servo lahenduste tehnilised eelised

·  Suur pöördemomendi tihedus kompaktsetes liigendites – haruldaste muldmetallide magneti konstruktsioonid ja optimeeritud magnetahelad tagavad maksimaalse pöördemomendi kitsas robotliigendis.

·  Õõnesraamita pöördemomendimootorid on otse liigendisse, eemaldades korpuse ja laagrid, et maksimeerida ruumikasutust ja pöördemomendi tihedust kergete ja kompaktsete robotite jaoks.

·  Robotliigeste moodulid (liigendi täiturmehhanismid) integreerivad planetaarse reduktori ühte paketti, vähendades montaaži etappe ja parandades jäikust.

·  Kõrge eraldusvõimega absoluutkooderid (17-bitine üldise tööstuse jaoks, 23-bitine suure täpsuse jaoks) pluss madala haarduvusega disain kindlustavad korratava positsioneerimise.

·  Täielik pingekatvus – 220V/380V AC suurte 6-teljeliste robotite jaoks, 48V alalisvoolu madalpinge koostöörobotite jaoks ja ohutu pingega töötamiseks.

·  Mitme protokolliga servoajamid, mis ühilduvad EtherCAT / PROFINETiga, et integreerida robotkontrolleritega sujuvalt.

Esinduslikud taotlusjuhtumid

·  6-teljelised roboti liigendajamid, mida toidavad robotliigendi moodulid (liigendajamid) kasulike koormuste jaoks kergest kuni raskeni.

·  Õõnesraamita pöördemomendimootorite ümber ehitatud robotliigendid ohutuks, kompaktseks ja kergeks käivitamiseks.

·  SCARA ja Delta robotid, mis kasutavad ülidünaamilist servot kiireks ja täpseks positsioneerimiseks.

Need kasutusjuhtumid kajastavad seda, kuidas Tiger Motioni servo- ja liikumistooteid kasutatakse tõelistes tööstusrobotites, kusjuures OEM/ODM-i kohandamine on saadaval konkreetsete masinaarhitektuuride jaoks.

Seotud rakendused