Teollisuusrobotiikka

Servomoottorit teollisuusroboteille – tarkkuusliikettä jokaiselle nivelelle

Teollisuusrobotit vaativat servomoottoreita, jotka tarjoavat tarkan paikantamisen, tasaisen vääntömomentin ja luotettavan suorituskyvyn jatkuvassa käytössä. Tiger Motionin servomoottorit käyttävät 6-akselisia robotteja, yhteistyörobotteja (cobotteja) ja SCARA-robotteja, joilla on korkea vääntömomenttitiheys, pieni inertia ja integroidut vaihteistovaihtoehdot.

Miksi servomoottorit ovat kriittisiä teollisuusroboteille

·  Ydinrooli: Servomoottori on teollisuusrobotin voimasydän, joka vastaa yhteiskäytöstä (kierto/kääntö), päätetoimijoista (tarttujat, hitsauspistoolit) sekä koko koneen asennosta ja liikeradan ohjauksesta.

·  Erikoisvaatimukset: suuri tehotiheys, alhainen vääntömomentti, nopea dynaaminen vaste, korkea enkooderin resoluutio (17 bittiä/23 bittiä) ja vakaa pitkäaikainen toiminta tiivistetyissä liitoksissa.

·  Tyyppivalinta: AC-servo vs DC-servo (suuret robotit käyttävät 220V/380V, yhteiskäyttö 48V); kehystetty vs. kehyksetön (kehyksetön upottaa suoraan liitokseen); jaettu tyyppi vs. integroitu supistus (robottinivelmoduulit / niveltoimilaitteet).

·  Tiger Motion -tuotekartoitus: Yritys kattaa ontot kehyksettömät momenttimoottorit (upotettu suoraan liitoksiin), robottiliitosmoduulit (liitostoimilaitteet) (integroitu planeettavähennys), korkeajännitteiset 220 V/380 V AC-servot ja 48 V:n matalajännitteiset integroidut servot, ja se voi tarjota täydellisen, erimuotoisen, kompaktin robottimuotoisen ratkaisun, kuten korkean tason nivelissä. 6-akselinen, yhteistyö (cobot) ja SCARA.

·  Ydinhaaste: Suurin vääntömomentin, suuren tarkkuuden, nopean vasteen ja alhaisen lämmöntuoton kohtaaminen samanaikaisesti rajoitetussa liitostilassa on olennainen ristiriita moottorin valinnassa.

Ydinhaasteet (Haaste → Vaatimus → Tiger Motion Solution)

Suositellut tuotteet

Servomoottorien valitseminen teollisuusroboteille

·  1. Määritä robotin tyyppi: 6-akselinen / SCARA / yhteistyö / Delta - eri tyypeillä on erilaiset vaatimukset moottorin koosta, vääntömomentista ja suojauksesta.

·  2. Laske kuorman vääntömomentti: ota huomioon hyötykuorma, varren pituus ja kiihtyvyysvaatimukset jättäen turvamarginaalin.

·  3. Valitse jännitetaso: korkea jännite (220 V / 380 V) sopii suurille roboteille, matala jännite (48 V) yhteistyöroboteille.

·  4. Määritä kooderin resoluutio: 17 bittiä yleiselle teollisuudelle, 23 bittiä erittäin tarkalle skenaariolle.

·  5. Arvioi jäähdytysolosuhteet: tiivistetyt liitokset vaativat jäähdytysliuoksen ja lämpötila-antureita.

·  6. Yhdistä tiedonsiirtoprotokolla: varmista, että servokäyttö tukee robottiohjaimen tiedonsiirtoprotokollaa (EtherCAT / PROFINET jne.).

Toimialan UKK

K: Minkä tyyppistä servomoottoria käytetään yleisesti teollisuusroboteissa?

V: Suuret 6-akseliset robotit käyttävät enimmäkseen 220V/380V AC-servoa integroidulla planeettavähennyksellä; Yhteistyörobotit pyrkivät käyttämään 48 V:n matalajännitteisiä servo- tai onttoja kehyksettömiä momentimoottoreita tasapainottamaan turvallisen jännitteen ja kompaktin integroinnin.

K: Miksi yhteistyörobotit käyttävät yleisesti onttoja kehyksettömiä momentimoottoreita?

V: Kehyksettomat moottorit voidaan upottaa suoraan liitoksen sisään, mikä eliminoi kotelon ja laakerit, maksimoi tilankäytön ja vääntötiheyden – avain kobottien kevyeen ja kompaktiin muotoiluun.

K: Mikä takaa toistettavuuden?

V: Korkearesoluutioinen absoluuttinen kooderi (17 bittiä/23 bittiä) + alhainen vääntömomenttirakenne + nopea virtasilmukka yhdessä määrittävät paikannuksen johdonmukaisuuden.

K: Voiko Tiger Motion tarjota integroituja liitosmoduuleja?

V: Kyllä. Robottiliitosmoduulit (Joint Actuators) integroivat planeettavähentimen ja tarjoavat tehoratkaisuja moduuleista räätälöityihin liitoksiin.

Tiger Motion -servoratkaisujen tekniset edut teollisuusroboteille

·  Suuri vääntömomenttitiheys kompakteissa liitoksissa – harvinaisten maametallien magneettirakenteet ja optimoidut magneettipiirit tuottavat maksimaalisen vääntömomentin ahtaassa robottiliitostilassa.

·  Ontot kehyksettömät momenttimoottorit upotetaan suoraan liitokseen eliminoiden kotelon ja laakerit, mikä maksimoi tilankäytön ja vääntömomenttitiheyden kevyille, kompakteille roboteille.

·  Robottiliitosmoduulit (niveltoimilaitteet) yhdistävät planeettavähentimen yhteen pakkaukseen, mikä vähentää kokoonpanovaiheita ja parantaa jäykkyyttä.

·  Korkearesoluutioiset absoluuttiset enkooderit (17-bittinen yleiseen teollisuuteen, 23-bittinen korkeaan tarkkuuteen) sekä matalan taajuuden suunnittelu takaavat toistettavan paikantamisen.

·  Täysi jännitepeitto – 220V/380V AC suurille 6-akselisille roboteille, 48V DC-matalajännite yhteistyöroboteille ja turvajännitekäyttöön.

·  EtherCAT/PROFINET-yhteensopivia moniprotokolla-servokäytöt mahdollistavat saumattoman integroinnin robottiohjaimien kanssa.

Edustavat hakemusasiat

·  6-akseliset robottinivelkäytöt, jotka toimivat robottiliitosmoduuleilla (joint Actuators) hyötykuormille kevyistä raskaisiin.

·  Onttojen kehyksettömien momenttimoottorien ympärille rakennetut yhteiskäyttöiset robottiliitokset takaavat turvallisen, kompaktin ja kevyen käytön.

·  SCARA- ja Delta-robotit, jotka käyttävät korkean dynaamisen servoa nopeaan ja tarkaan poiminta- ja paikkapaikannukseen.

Nämä käyttötapaukset kuvastavat sitä, kuinka Tiger Motionin servo- ja liiketuotteita käytetään todellisissa teollisuusroboteissa, ja OEM/ODM-räätälöinti on saatavilla tietyille konearkkitehtuureille.

Aiheeseen liittyvät sovellukset