Ipari robotika

Szervomotorok ipari robotokhoz – Precíziós mozgás minden ízülethez

Az ipari robotoknak olyan szervomotorokra van szükségük, amelyek precíz pozicionálást, állandó nyomatékot és megbízható teljesítményt biztosítanak folyamatos működés mellett. A Tiger Motion szervomotorjai 6 tengelyes robotokat, együttműködő robotokat (kobotokat) és SCARA robotokat hajtanak végre nagy nyomatéksűrűséggel, alacsony tehetetlenséggel és integrált sebességváltóval.

Miért kritikusak a szervomotorok az ipari robotok számára?

·  Alapvető szerep: A szervomotor egy ipari robot hajtóműve, amely felelős a közös hajtásért (forgás/lengés), a végberendezésekért (fogók, hegesztőpisztolyok), valamint az egész gép pozicionálásáért és pályaszabályozásáért.

·  Speciális követelmények: nagy teljesítménysűrűség, alacsony fogazási nyomaték, gyors dinamikus válasz, nagy kódolófelbontás (17 bit/23 bit) és stabil, hosszú távú működés a tömített illesztéseken belül.

·  Típusválasztás: AC szervo vs DC szervo (nagy robotok 220V/380V, kollaboratív használat 48V); keretezett vs keret nélküli (keret nélküli beágyazódás közvetlenül az illesztésbe); osztott típusú vs integrált reduktor (Robotic Joint Modules / Joint Actuators).

·  Tiger Motion termékleképezés: A vállalat lefedi az üreges keret nélküli nyomatékmotorokat (közvetlenül az ízületekbe ágyazva), a robotcsukló-modulokat (csuklóműködtetőket) (integrált bolygócsökkentő), a nagyfeszültségű 220V/380V-os AC szervót és a 48V-os alacsony feszültségű integrált szervót, és komplett, kompakt formájú robotkeret-megoldást tud nyújtani, akár innentől is. 6 tengelyes, kollaboratív (cobot) és SCARA.

·  Alapvető kihívás: A nagy nyomaték, a nagy pontosság, a gyors reagálás és az alacsony hőtermelés egyidejű kielégítése korlátozott csatlakozási térben a lényeges ellentmondás a motorválasztásban.

Alapvető kihívások (Kihívás → Követelmény → Tigris mozgási megoldás)

Ajánlott termékek

Hogyan válasszunk szervomotorokat ipari robotokhoz

·  1. Határozza meg a robot típusát: 6 tengelyes / SCARA / kollaboratív / Delta - a különböző típusok eltérő motormérettel, nyomatékkal és védelemmel rendelkeznek.

·  2. Számítsa ki a terhelési nyomatékot: vegye figyelembe a hasznos terhelést, a karhosszt és a gyorsulási követelményeket, hagyjon meg egy biztonsági tartalékot.

·  3. Válassza ki a feszültségszintet: a magas feszültség (220 V / 380 V) megfelel a nagy robotoknak, az alacsony feszültség (48 V) az együttműködő robotoknak.

·  4. Határozza meg a kódoló felbontását: 17 bit az általános iparhoz, 23 bit a nagy pontosságú forgatókönyvekhez.

·  5. Értékelje a hűtési feltételeket: a tömített csatlakozásokhoz hűtőoldat és hőmérséklet-érzékelők szükségesek.

·  6. Illessze a kommunikációs protokollt: győződjön meg arról, hogy a szervohajtás támogatja a robotvezérlő kommunikációs protokollját (EtherCAT / PROFINET stb.).

Iparági GYIK

K: Milyen típusú szervomotort használnak általában az ipari robotokban?

V: A nagy 6 tengelyes robotok többnyire 220V/380V AC szervót használnak integrált bolygócsökkentővel; Az együttműködő robotok hajlamosak a 48 V-os alacsony feszültségű szervo vagy üreges keret nélküli nyomatékmotorokra, hogy egyensúlyba hozzák a biztonságos feszültséget és a kompakt integrációt.

K: Miért használnak az együttműködő robotok általában üreges keret nélküli nyomatékmotorokat?

V: A váz nélküli motorok közvetlenül a csukló belsejébe ágyazhatók, kiküszöbölve a házat és a csapágyakat, maximalizálva a helykihasználást és a nyomatéksűrűséget – ez a kulcs a kobotok könnyű, kompakt kialakításához.

K: Mi garantálja az ismételhetőséget?

V: A nagy felbontású abszolút kódoló (17 bit/23 bit) + az alacsony forgatónyomatékú kialakítás + a gyors áramhurok együttesen határozza meg a pozicionálási konzisztenciát.

K: A Tiger Motion biztosíthat integrált csatlakozási modulokat?

V: Igen. A robotcsuklós modulok (csuklóműködtetők) egy bolygócsökkentőt integrálnak, így a moduloktól a testreszabott kötésekig áramellátási megoldásokat kínálnak.

A Tiger Motion szervómegoldások műszaki előnyei ipari robotokhoz

·  Nagy nyomatéksűrűség a kompakt kötésekben – a ritkaföldfém-mágnesek kialakítása és az optimalizált mágneses áramkörök maximális nyomatékot biztosítanak a szűk robotcsukló-térben.

·  Az üreges keret nélküli nyomatékmotorok közvetlenül a csuklóba vannak beépítve, így nincs szükség házra és csapágyakra, így maximalizálják a helykihasználást és a nyomatéksűrűséget a könnyű, kompakt robotok számára.

·  A robotcsuklós modulok (csuklóműködtetők) egy bolygócsökkentőt integrálnak egy csomagba, csökkentve az összeszerelési lépéseket és javítva a merevséget.

·  A nagy felbontású abszolút kódolók (17 bites az általános iparhoz, 23 bites a nagy pontossághoz) és az alacsony fogaskerekű kialakítás biztosítja az ismételhető pozicionálást.

·  Teljes feszültséglefedettség – 220V/380V AC nagy 6 tengelyes robotokhoz, 48V DC alacsony feszültség együttműködő robotokhoz és biztonságos feszültségű működéshez.

·  EtherCAT/PROFINET-tel kompatibilis többprotokollos szervohajtások a robotvezérlőkkel való zökkenőmentes integráció érdekében.

Reprezentatív pályázati ügyek

·  6 tengelyes robotcsuklós hajtások, amelyeket robotcsukló-modulok (csuklóműködtetők) hajtanak meg a könnyűtől a nehézig terjedő hasznos terhekhez.

·  Üreges keret nélküli nyomatékmotorok köré épülő, együttműködő robotcsuklók a biztonságos, kompakt, könnyű működtetés érdekében.

·  SCARA és Delta robotok nagy dinamikus szervót használnak a gyors, precíz pick and place pozicionálás érdekében.

Ezek a használati esetek azt tükrözik, hogy a Tiger Motion szervó- és mozgástermékeit hogyan alkalmazzák valódi ipari robotokon, és az OEM/ODM testreszabása elérhető bizonyos géparchitektúrákhoz.

Kapcsolódó alkalmazások