Wyświetlenia: 0 Autor: Edytor witryny Czas publikacji: 2026-10-06 Pochodzenie: Strona
Serwomotory do robotów przemysłowych – precyzyjny ruch dla każdego przegubu
Roboty przemysłowe wymagają serwomotorów, które zapewniają precyzyjne pozycjonowanie, stały moment obrotowy i niezawodną pracę w trybie ciągłej pracy. Serwomotory Tiger Motion napędzają roboty 6-osiowe, roboty współpracujące (coboty) i roboty SCARA, charakteryzując się dużą gęstością momentu obrotowego, niską bezwładnością i opcjami zintegrowanej skrzyni biegów.
Dlaczego serwomotory mają kluczowe znaczenie dla robotów przemysłowych
· Podstawowa rola: Serwomotor jest sercem napędowym robota przemysłowego, odpowiedzialnym za wspólne napędzanie (obrót/obrót), efektory końcowe (chwytaki, uchwyty spawalnicze) oraz pozycjonowanie i kontrolę trajektorii całej maszyny.
· Specjalne wymagania: duża gęstość mocy, niski moment obrotowy, szybka reakcja dynamiczna, wysoka rozdzielczość enkodera (17 bitów/23 bity) i stabilna, długoterminowa praca wewnątrz uszczelnionych połączeń.
· Wybór typu: serwo AC vs serwo DC (duże roboty korzystają z 220 V/380 V, współpracują ze sobą 48 V); ramowe vs bezramowe (bezramowe osadzane bezpośrednio w złączu); typ dzielony a reduktor zintegrowany (robotyczne moduły przegubowe / przegubowe siłowniki).
· Mapowanie produktów Tiger Motion: firma obejmuje wydrążone, bezramowe silniki momentowe (osadzone bezpośrednio w przegubach), zrobotyzowane moduły przegubowe (przegubowe siłowniki) (zintegrowana redukcja planetarna), serwa wysokonapięciowe 220 V/380 V AC i serwo niskonapięciowe 48 V i może zapewnić kompletne rozwiązanie w zakresie zasilania – od kompaktowych bezramowych po zintegrowane przeguby o wysokim momencie obrotowym – dla różnych form robotów, takich jak roboty 6-osiowe, współpracujące (coboty) i SCARA.
· Podstawowe wyzwanie: Spełnienie wysokiego momentu obrotowego, wysokiej precyzji, szybkiej reakcji i niskiego wytwarzania ciepła jednocześnie w ograniczonej przestrzeni przegubowej stanowi zasadniczą sprzeczność w doborze silnika.
Podstawowe wyzwania (wyzwanie → wymaganie → rozwiązanie Tiger Motion)
Wymiar wyzwania |
Wymagania techniczne |
Rozwiązanie ruchu Tiger |
Gęstość momentu obrotowego |
Zapewnia maksymalny moment obrotowy w ograniczonej przestrzeni stawowej |
Wysokowydajne magnesy ziem rzadkich + zoptymalizowana konstrukcja obwodu magnetycznego |
Dokładność pozycjonowania |
Powtarzalność ≤ ±0,01 mm |
Koder o wysokiej rozdzielczości (17 bitów / 23 bitów) |
Dynamiczna odpowiedź |
Czas przyspieszania/hamowania < 50 ms |
Konstrukcja wirnika o niskiej bezwładności + szybka pętla prądowa |
Zarządzanie ciepłem |
Brak rozmagnesowania podczas długiej, ciągłej pracy |
Zoptymalizowana struktura chłodzenia + czujnik temperatury |
Poziom integracji |
Kompaktowa przestrzeń stawowa wymaga zintegrowanego reduktora |
Zintegrowany reduktor planetarny, konstrukcja typu „wszystko w jednym”. |
Protokół komunikacyjny |
Obsługuje magistrale przemysłowe takie jak EtherCAT / PROFINET |
Kompatybilność z wieloma protokołami serwonapędów |
Polecane produkty
Model produktu |
Moc znamionowa |
Znamionowy moment obrotowy |
Odpowiedni typ |
Podstawowa zaleta |
Przegubowy silnik serwo robota o średnicy 80 mm i mocy 1,5 kW |
1,5KW |
Wysoki moment obrotowy |
6-osiowy przegub robota |
Zintegrowany reduktor planetarny |
Serwomotor 130 # 1,8 kW z hamulcem |
1,8KW |
Średnio-wysoki moment obrotowy |
Duży robot przemysłowy |
Z hamulcem + duża moc |
Mały serwosilnik o dużej mocy |
Możliwość dostosowania |
Wysoka gęstość mocy |
Robot współpracujący |
Mały rozmiar, duża moc |
Silnik bezramowy 58MM 200W 48VDC |
200 W |
Średni moment obrotowy |
Robot współpracujący / mały staw |
Bezramowa konstrukcja + bezpieczne napięcie |
Silnik przekładniowy robota |
Możliwość dostosowania |
Wysoki moment obrotowy |
Stawy robota |
Zintegrowana przekładnia planetarna + wysoki moment obrotowy |
Jak wybrać serwomotory do robotów przemysłowych
· 1. Określ typ robota: 6-osiowy / SCARA / współpracujący / Delta – różne typy mają różne wymagania dotyczące wielkości silnika, momentu obrotowego i zabezpieczenia.
· 2. Oblicz moment obciążenia: uwzględnij wymagania dotyczące ładunku, długości ramion i przyspieszenia, pozostawiając margines bezpieczeństwa.
· 3. Wybierz poziom napięcia: wysokie napięcie (220 V / 380 V) jest odpowiednie dla dużych robotów, niskie napięcie (48 V) jest odpowiednie dla robotów współpracujących.
· 4. Określ rozdzielczość kodera: 17 bitów dla przemysłu ogólnego, 23 bity dla scenariuszy o wysokiej precyzji.
· 5. Ocenić warunki chłodzenia: uszczelnione złącza wymagają rozwiązania chłodzącego i czujników temperatury.
· 6. Dopasuj protokół komunikacyjny: upewnij się, że serwonapęd obsługuje protokół komunikacyjny sterownika robota (EtherCAT / PROFINET itp.).
Często zadawane pytania branżowe
P: Jaki typ serwosilnika jest powszechnie stosowany w robotach przemysłowych?
Odp.: Duże roboty 6-osiowe wykorzystują najczęściej serwo 220 V/380 V AC ze zintegrowaną redukcją planetarną; roboty współpracujące skłaniają się ku niskonapięciowemu serwomechanizmowi 48 V lub pustym bezramowym silnikom momentowym, aby zrównoważyć bezpieczne napięcie i kompaktową integrację.
P: Dlaczego roboty współpracujące powszechnie korzystają z pustych, bezramowych silników momentowych?
Odp.: Silniki bezramowe można osadzić bezpośrednio w przegubie, eliminując obudowę i łożyska, maksymalizując wykorzystanie przestrzeni i gęstość momentu obrotowego — co jest kluczem do lekkiej i kompaktowej konstrukcji cobotów.
P: Co gwarantuje powtarzalność?
Odp.: Enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości (17 bitów/23 bitów) + konstrukcja o niskim momencie obrotowym + szybka pętla prądowa wspólnie decydują o spójności pozycjonowania.
P: Czy Tiger Motion może dostarczyć zintegrowane moduły łączące?
O: Tak. Zrobotyzowane moduły przegubowe (siłowniki przegubowe) integrują reduktor planetarny, zapewniając rozwiązania w zakresie zasilania od modułów po niestandardowe złącza.
Zalety techniczne rozwiązań serwo Tiger Motion dla robotów przemysłowych
· Wysoka gęstość momentu obrotowego w kompaktowych przegubach – konstrukcje magnesów ziem rzadkich i zoptymalizowane obwody magnetyczne zapewniają maksymalny moment obrotowy w ciasnej przestrzeni złącza robota.
· Puste, bezramowe silniki momentowe osadzone bezpośrednio w przegubie, eliminując obudowę i łożyska, aby zmaksymalizować wykorzystanie przestrzeni i gęstość momentu obrotowego w przypadku lekkich, kompaktowych robotów.
· Zrobotyzowane moduły przegubowe (siłowniki przegubowe) integrują reduktor planetarny w jednym pakiecie, redukując etapy montażu i poprawiając sztywność.
· Enkodery absolutne o wysokiej rozdzielczości (17-bitowe dla przemysłu ogólnego, 23-bitowe dla wysokiej precyzji) oraz konstrukcja o niskim poziomie zębów, zapewniająca powtarzalne pozycjonowanie.
· Pełne pokrycie napięcia – 220 V/380 V AC dla dużych robotów 6-osiowych, niskie napięcie 48 V DC dla robotów współpracujących i praca przy bezpiecznym napięciu.
· Wieloprotokołowe serwonapędy kompatybilne z EtherCAT / PROFINET dla bezproblemowej integracji ze sterownikami robotów.
Reprezentatywne przypadki zastosowań
· 6-osiowe przegubowe napędy robotów zasilane przez zrobotyzowane moduły przegubowe (przegubowe siłowniki) dla ładunków od lekkich do ciężkich.
· Współpracujące przeguby robotów zbudowane wokół pustych bezramowych silników momentowych, zapewniające bezpieczne, kompaktowe i lekkie uruchamianie.
· Roboty SCARA i Delta wykorzystujące serwo o wysokiej dynamice do szybkiego i precyzyjnego pozycjonowania typu pick-and-place.
Te przypadki użycia odzwierciedlają sposób zastosowania serwonapędów i produktów ruchu Tiger Motion w rzeczywistych robotach przemysłowych, z możliwością dostosowania OEM/ODM do konkretnych architektur maszyn.
Powiązane aplikacje
