Pusty silnik bezramowy . Dzięki zastosowaniu unikalnej konstrukcji obwodu magnetycznego, procesu nawijania i łączenia oraz konstrukcji instalacji czujnika, objętość silnika jest zmniejszona; Bezramowa konstrukcja zmniejsza obciążenie własne robota, a specjalna konstrukcja wirnika rozwiązuje problem trudnego okablowania wiązek robota.
