永久磁石の位置による分類
永久磁石の位置の違いにより、回転極型と回転電機子型に分けられます。図(a)は回転極の磁気回路構造を示しており、永久磁石は回転子上にあり、電機子は固定されています。この構造は永久磁石同期モーターとブラシレス DC モーターの両方に使用されています。図(b)は回転モータの帯磁気回路構造を示しており、固定子上に永久磁石があり、電機子が回転します。永久磁石DCモーターはこの構造を採用しています。
使用される永久磁石材料の種類による分類
モーターの永久磁石材料の種類により、シングル構造とハイブリッド構造に分けられます。モーターにおいて永久磁石材料を1種類のみ使用することをシングル構造と呼び、ほとんどのモーターがこの構造を採用しています。同じモーター内に 2 つ以上の永久磁石材料が使用されている場合、それはハイブリッド構造と呼ばれます。ハイブリッド構造は通常、異なる性能特性を持つ 2 種類の永久磁石を使用し、長所を活かして短所を回避し、永久磁石材料の利点を最大限に活用して、モーターの性能を向上させ、製造コストを削減します。次の図は、永久磁石 DC モータのハイブリッド磁極構造を示しています。低保磁力の永久磁石１（フェライトなど）は磁極の前方に配置され、高保磁力の永久磁石２（ネオジム鉄ボロンなど）は磁極の後方に配置されている。
永久磁石の配置方法による分類
永久磁石の配置方法の違いにより、次の図に示すように、表面実装 (表面実装) と内蔵 (埋め込み) に分類できます。表面実装磁極を備えた永久磁石はエアギャップに直接面しているため、加工や取り付けが容易という利点があります。ただし、永久磁石は電機子反力の減磁効果を直接受けます。磁極を内蔵した水磁石を鉄心の中に配置するため、加工や取り付け工程が複雑で磁気漏れが多くなります。ただし、より多くの永久磁石を配置して、エアギャップの磁密度を向上させ、モーターの重量と体積を減らすことができます。
永久磁石の形状による分類
永久磁石を設計する際には、磁気回路内で十分な磁束と起電力を発生させる必要があります。永久磁石の材質が異なると、永久磁石の形状も異なります。アルミニウム ニッケル コバルトは残留磁気密度が高く、保磁力が低く、通常は細長い形状に作られます。フェライトおよび希土類の永久磁石材料は高い保磁力を持っています。比回復透磁率が1に近く、磁気抵抗が高いため、磁化方向の長さがある程度増加すると、磁化方向の長さは増加し続け、永久磁石が外部に与える磁束はほとんど増加しません。したがって、通常はフラット構造が使用されます。永久磁石の形状の違いにより、タイル状、円弧状、環状、爪状磁極、星型、長方形磁極に分けられます。
