المحرك بدون إطار هو نوع خاص من المحركات، يتميز بحذف المكونات التقليدية مثل غلاف المحرك، والمحامل، والأعمدة، ويتكون فقط من العضو الدوار والجزء الثابت. عادة ما يتكون الجزء الدوار للمحركات بدون إطار من حلقة فولاذية دوارة مع مغناطيس دائم، والتي يتم تثبيتها مباشرة على عمود الماكينة؛ الجزء الثابت هو مكون خارجي يتكون من صفائح فولاذية ولفائف نحاسية، مما يولد القوة الكهرومغناطيسية. هذا التصميم يجعل المحركات بدون إطار تتمتع بمزايا مثل الحجم الصغير، الوزن الخفيف، والاستجابة الديناميكية السريعة، مما يجعلها مناسبة بشكل خاص لمفاصل الروبوت وغيرها من المعدات الدقيقة التي تتطلب تحكمًا عالي الدقة.
تتمتع المحركات بدون إطار بمجموعة واسعة من التطبيقات، خاصة في القيادة المشتركة للروبوتات البشرية. تشمل متطلبات المحركات في الروبوتات البشرية الوزن الخفيف، الحجم الصغير، عزم الدوران العالي، الاستجابة الديناميكية العالية، والموثوقية العالية. نظرًا لخصائصها، يمكن للمحركات بدون إطار أن تلبي هذه المتطلبات جيدًا وتصبح أحد المكونات الأساسية للوحدات المشتركة للروبوت البشري. بالإضافة إلى ذلك، تُستخدم المحركات بدون إطار على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية وغيرها من المعدات الميكانيكية الدقيقة، مما يدل على إمكاناتها الهائلة في تحسين أداء المعدات.
