Vad är en ramlös motor?

Ramlös motor är en speciell typ av motor, som kännetecknas av att traditionella komponenter som motorhus, lager och axlar utelämnas och endast består av rotor och stator. Rotorn hos ramlösa motorer är vanligtvis sammansatt av en roterande stålringkomponent med permanentmagneter, som är direkt installerad på maskinaxeln; Statorn är en extern komponent som består av stållamineringar och kopparlindningar, som genererar elektromagnetisk kraft. Denna design gör att ramlösa motorer har fördelar som liten storlek, låg vikt och snabb dynamisk respons, vilket gör dem särskilt lämpliga för robotleder och annan precisionsutrustning som kräver högprecisionskontroll. ‌

Ramlösa motorer har ett brett utbud av applikationer, särskilt i den gemensamma drivningen av humanoida robotar. Kraven på motorer i humanoida robotar inkluderar låg vikt, liten storlek, högt vridmoment, hög dynamisk respons och hög tillförlitlighet. På grund av dess egenskaper kan ramlösa motorer mycket väl uppfylla dessa krav och bli en av kärnkomponenterna i humanoida robotledmoduler. Dessutom används ramlösa motorer i stor utsträckning i industrirobotar och annan precisionsmekanisk utrustning, vilket visar deras enorma potential för att förbättra utrustningens prestanda.