¿Qué es el motor sin marco?

El motor frameless es un tipo especial de motor, que se caracteriza por omitir componentes tradicionales como la carcasa del motor, cojinetes y ejes, y estar compuesto únicamente por rotor y estator. El rotor de los motores sin marco suele estar compuesto por un componente de anillo de acero giratorio con imanes permanentes, que se instala directamente en el eje de la máquina; El estator es un componente externo compuesto por láminas de acero y devanados de cobre, que genera fuerza electromagnética. Este diseño hace que los motores sin marco tengan ventajas como tamaño pequeño, peso ligero y respuesta dinámica rápida, lo que los hace especialmente adecuados para articulaciones de robots y otros equipos de precisión que requieren un control de alta precisión. ‌

Los motores sin marco tienen una amplia gama de aplicaciones, especialmente en el accionamiento conjunto de robots humanoides. Los requisitos para los motores de los robots humanoides incluyen peso ligero, tamaño pequeño, alto par, alta respuesta dinámica y alta confiabilidad. Debido a sus características, los motores sin marco pueden cumplir estos requisitos y convertirse en uno de los componentes centrales de los módulos de articulación de robots humanoides. Además, los motores sin marco se utilizan ampliamente en robots industriales y otros equipos mecánicos de precisión, lo que demuestra su enorme potencial para mejorar el rendimiento de los equipos.