מנוע ללא מסגרת הוא סוג מיוחד של מנוע, המתאפיין בהשמטת רכיבים מסורתיים כמו בית מנוע, מיסבים וצירים, ומורכב רק מרוטור וסטטור. הרוטור של מנועים חסרי מסגרת מורכב בדרך כלל מרכיב טבעת פלדה מסתובבת עם מגנטים קבועים, המותקן ישירות על פיר המכונה; הסטטור הוא רכיב חיצוני המורכב מלמינציות פלדה וליפולי נחושת, היוצר כוח אלקטרומגנטי. עיצוב זה גורם למנועים חסרי מסגרת להיות בעלי יתרונות כמו גודל קטן, משקל קל ותגובה דינמית מהירה, מה שהופך אותם למתאימים במיוחד למפרקי רובוט וציוד דיוק אחר הדורש בקרה דיוק גבוהה.
למנועים חסרי מסגרת יש מגוון רחב של יישומים, במיוחד בהנעה משותפת של רובוטים דמויי אדם. הדרישות למנועים ברובוטים דמויי אדם כוללות משקל קל, גודל קטן, מומנט גבוה, תגובה דינמית גבוהה ואמינות גבוהה. בשל המאפיינים שלו, מנועים חסרי מסגרת יכולים לעמוד בדרישות אלה ולהפוך לאחד ממרכיבי הליבה של מודולים מפרקים של רובוט דמוי אדם. בנוסף, מנועים חסרי מסגרת נמצאים בשימוש נרחב ברובוטים תעשייתיים ובציוד מכני מדויק אחר, מה שמוכיח את הפוטנציאל העצום שלהם בשיפור ביצועי הציוד.
