Що таке безкаркасний двигун?

Безрамний двигун — це особливий тип двигуна, який характеризується відсутністю традиційних компонентів, таких як корпус двигуна, підшипники та вали, і складається лише з ротора та статора. Ротор безкаркасних двигунів зазвичай складається з обертового сталевого кільця з постійними магнітами, який безпосередньо встановлений на валу машини; Статор - це зовнішній компонент, що складається зі сталевих пластин і мідних обмоток, що створює електромагнітну силу. Завдяки цій конструкції безрамні двигуни мають такі переваги, як малий розмір, легка вага та швидка динамічна відповідь, що робить їх особливо придатними для з’єднань роботів та іншого точного обладнання, яке потребує високоточного керування. ‌

Безкаркасні двигуни мають широкий спектр застосування, особливо в спільному приводі роботів-гуманоїдів. Вимоги до двигунів гуманоїдних роботів включають малу вагу, малий розмір, високий крутний момент, високий динамічний відгук і високу надійність. Завдяки своїм характеристикам безкаркасні двигуни можуть цілком відповідати цим вимогам і стати одним із основних компонентів модулів суглобів роботів-гуманоїдів. Крім того, безрамні двигуни широко використовуються в промислових роботах та іншому точному механічному обладнанні, демонструючи свій величезний потенціал у покращенні продуктивності обладнання.