Что такое безрамный двигатель?

Безрамный двигатель — это особый тип двигателя, в котором отсутствуют традиционные компоненты, такие как корпус двигателя, подшипники и валы, и он состоит только из ротора и статора. Ротор бескорпусных двигателей обычно состоит из вращающегося стального кольцевого компонента с постоянными магнитами, который установлен непосредственно на валу машины; Статор представляет собой внешний компонент, состоящий из стальных пластин и медных обмоток, генерирующий электромагнитную силу. Благодаря такой конструкции безрамные двигатели имеют такие преимущества, как небольшой размер, легкий вес и быстрый динамический отклик, что делает их особенно подходящими для соединений роботов и другого прецизионного оборудования, требующего высокоточного управления. ‌

Безрамные двигатели имеют широкий спектр применения, особенно в совместном приводе человекоподобных роботов. Требования к двигателям роботов-гуманоидов включают легкий вес, небольшой размер, высокий крутящий момент, высокую динамическую реакцию и высокую надежность. Благодаря своим характеристикам безрамные двигатели вполне могут удовлетворить этим требованиям и стать одним из основных компонентов суставных модулей гуманоидных роботов. Кроме того, безрамные двигатели широко используются в промышленных роботах и ​​другом точном механическом оборудовании, демонстрируя их огромный потенциал в улучшении производительности оборудования.