Mis on raamita mootor?

Raamita mootor on eritüüpi mootor, mida iseloomustab traditsiooniliste komponentide, nagu mootori korpus, laagrid ja võllid, väljajätmine ning mis koosneb ainult rootorist ja staatorist. Raamita mootorite rootor koosneb tavaliselt pöörlevast püsimagnetitega terasrõngaskomponendist, mis paigaldatakse otse masina võllile; Staator on väline komponent, mis koosneb teraskihtidest ja vaskmähistest, tekitades elektromagnetilist jõudu. Tänu sellele konstruktsioonile on raamita mootoritel sellised eelised nagu väiksus, kerge kaal ja kiire dünaamiline reaktsioon, mistõttu need sobivad eriti hästi robotliidete ja muude täppisseadmete jaoks, mis nõuavad ülitäpset juhtimist. ‌

Raamita mootoritel on lai valik rakendusi, eriti humanoidrobotite ühisajamis. Humanoidrobotite mootoritele esitatavad nõuded hõlmavad kerget kaalu, väikest suurust, suurt pöördemomenti, suurt dünaamilist reaktsiooni ja suurt töökindlust. Oma omaduste tõttu vastavad raamita mootorid neile nõuetele ja saavad humanoidrobotite ühendusmoodulite üheks põhikomponendiks. Lisaks kasutatakse raamita mootoreid laialdaselt tööstusrobotites ja muudes täppismehaanilistes seadmetes, mis näitab nende tohutut potentsiaali seadmete jõudluse parandamisel.