Was ist ein rahmenloser Motor?

Der rahmenlose Motor ist ein besonderer Motortyp, der sich dadurch auszeichnet, dass auf herkömmliche Komponenten wie Motorgehäuse, Lager und Wellen verzichtet wird und nur aus Rotor und Stator besteht. Der Rotor rahmenloser Motoren besteht in der Regel aus einem rotierenden Stahlringteil mit Permanentmagneten, das direkt auf der Maschinenwelle montiert ist; Der Stator ist eine externe Komponente, die aus Stahllamellen und Kupferwicklungen besteht und elektromagnetische Kraft erzeugt. Durch dieses Design bieten rahmenlose Motoren Vorteile wie geringe Größe, geringes Gewicht und schnelle dynamische Reaktion, wodurch sie sich besonders für Robotergelenke und andere Präzisionsgeräte eignen, die eine hochpräzise Steuerung erfordern. ‌

Rahmenlose Motoren haben ein breites Anwendungsspektrum, insbesondere im Gelenkantrieb humanoider Roboter. Zu den Anforderungen an Motoren in humanoiden Robotern zählen geringes Gewicht, geringe Größe, hohes Drehmoment, hohe Dynamik und hohe Zuverlässigkeit. Aufgrund seiner Eigenschaften können rahmenlose Motoren diese Anforderungen gut erfüllen und zu einer der Kernkomponenten von Gelenkmodulen humanoider Roboter werden. Darüber hinaus werden rahmenlose Motoren häufig in Industrierobotern und anderen feinmechanischen Geräten eingesetzt, was ihr enormes Potenzial zur Verbesserung der Geräteleistung unter Beweis stellt.