Hva er en rammeløs motor?

Rammeløs motor er en spesiell type motor, som kjennetegnes ved å utelate tradisjonelle komponenter som motorhus, lagre og aksler, og kun bestå av rotor og stator. Rotoren til rammeløse motorer er vanligvis sammensatt av en roterende stålringkomponent med permanente magneter, som er direkte installert på maskinakselen; Statoren er en ekstern komponent som består av stållamineringer og kobberviklinger, som genererer elektromagnetisk kraft. Denne designen gjør at rammeløse motorer har fordeler som liten størrelse, lav vekt og rask dynamisk respons, noe som gjør dem spesielt egnet for robotledd og annet presisjonsutstyr som krever høypresisjonskontroll. ‌

Rammeløse motorer har et bredt spekter av bruksområder, spesielt i fellesdriften til humanoide roboter. Kravene til motorer i humanoide roboter inkluderer lav vekt, liten størrelse, høyt dreiemoment, høy dynamisk respons og høy pålitelighet. På grunn av sine egenskaper kan rammeløse motorer godt oppfylle disse kravene og bli en av kjernekomponentene i humanoide robotleddmoduler. I tillegg er rammeløse motorer mye brukt i industriroboter og annet presisjonsmekanisk utstyr, noe som viser deres enorme potensial for å forbedre utstyrsytelsen.