Apakah motor tanpa bingkai?

Motor tanpa bingkai ialah jenis motor khas, yang dicirikan dengan mengetepikan komponen tradisional seperti perumah motor, galas dan aci, dan hanya terdiri daripada pemutar dan pemegun. Rotor motor tanpa bingkai biasanya terdiri daripada komponen gelang keluli berputar dengan magnet kekal, yang dipasang terus pada aci mesin; Stator adalah komponen luaran yang terdiri daripada laminasi keluli dan belitan tembaga, menghasilkan daya elektromagnet. Reka bentuk ini menjadikan motor tanpa bingkai mempunyai kelebihan seperti saiz kecil, ringan dan tindak balas dinamik yang pantas, menjadikannya sangat sesuai untuk sambungan robot dan peralatan ketepatan lain yang memerlukan kawalan ketepatan tinggi. ‌

Motor tanpa bingkai mempunyai pelbagai aplikasi, terutamanya dalam pemacu bersama robot humanoid. Keperluan untuk motor dalam robot humanoid termasuk ringan, saiz kecil, tork tinggi, tindak balas dinamik yang tinggi dan kebolehpercayaan yang tinggi. Oleh kerana ciri-cirinya, motor tanpa bingkai boleh memenuhi keperluan ini dan menjadi salah satu komponen teras modul sendi robot humanoid. Selain itu, motor tanpa bingkai digunakan secara meluas dalam robot industri dan peralatan mekanikal ketepatan lain, menunjukkan potensi besar mereka dalam meningkatkan prestasi peralatan.