Apa itu motor tanpa bingkai?

Motor frameless merupakan jenis motor khusus yang cirinya dengan menghilangkan komponen tradisional seperti rumah motor, bantalan, dan poros, serta hanya terdiri dari rotor dan stator. Rotor motor tanpa bingkai biasanya terdiri dari komponen cincin baja berputar dengan magnet permanen, yang dipasang langsung pada poros mesin; Stator adalah komponen eksternal yang terdiri dari laminasi baja dan belitan tembaga, yang menghasilkan gaya elektromagnetik. Desain ini membuat motor tanpa bingkai memiliki keunggulan seperti ukurannya yang kecil, ringan, dan respons dinamis yang cepat, sehingga sangat cocok untuk sambungan robot dan peralatan presisi lainnya yang memerlukan kontrol presisi tinggi. ‌

Motor tanpa bingkai memiliki beragam aplikasi, terutama pada penggerak bersama robot humanoid. Persyaratan motor pada robot humanoid antara lain bobot ringan, ukuran kecil, torsi tinggi, respon dinamis tinggi, dan keandalan tinggi. Karena karakteristiknya, motor tanpa bingkai dapat memenuhi persyaratan ini dan menjadi salah satu komponen inti modul sambungan robot humanoid. Selain itu, motor tanpa bingkai banyak digunakan pada robot industri dan peralatan mekanis presisi lainnya, yang menunjukkan potensi besarnya dalam meningkatkan kinerja peralatan.