フレームレスモーターは特殊なタイプのモーターで、モーターハウジング、ベアリング、シャフトなどの従来の部品を省略し、ローターとステーターのみで構成されるのが特徴です。フレームレス モーターのローターは通常、永久磁石を備えた回転する鋼製リング部品で構成されており、機械のシャフトに直接取り付けられています。ステータは、鋼板の積層と銅の巻線で構成され、電磁力を発生する外部部品です。この設計により、フレームレスモーターは小型、軽量、動的応答が速いなどの利点があり、特に高精度な制御が必要なロボットの関節などの精密機器に適しています。
フレームレスモーターは、特にヒューマノイドロボットの関節駆動において幅広い用途があります。人型ロボットのモーターには、軽量、小型、高トルク、高動的応答、高信頼性が求められます。フレームレスモーターはその特性により、これらの要件を十分に満たし、人型ロボットの関節モジュールの中核コンポーネントの 1 つとなります。また、フレームレスモーターは産業用ロボットなどの精密機械機器にも広く採用されており、機器の性能向上に大きな可能性を秘めています。
