Դիտումներ՝ 0 Հեղինակ՝ Կայքի խմբագիր Հրապարակման ժամանակը՝ 2025-01-07 Ծագում. Կայք
Շրջանակներ չունեցող շարժիչը շարժիչի հատուկ տեսակ է, որը բնութագրվում է ավանդական բաղադրիչների բացթողմամբ, ինչպիսիք են շարժիչի պատյանը, առանցքակալները և լիսեռները, և բաղկացած է միայն ռոտորից և ստատորից: Առանց շրջանակի շարժիչների ռոտորը սովորաբար կազմված է մշտական մագնիսներով պտտվող պողպատե օղակի բաղադրիչից, որն ուղղակիորեն տեղադրված է մեքենայի լիսեռի վրա. Ստատորը արտաքին բաղադրիչ է, որը կազմված է պողպատե լամինացիաներից և պղնձե ոլորուններից՝ առաջացնելով էլեկտրամագնիսական ուժ: Այս դիզայնը ստիպում է առանց շրջանակի շարժիչներին ունենալ այնպիսի առավելություններ, ինչպիսիք են փոքր չափը, թեթև քաշը և արագ դինամիկ արձագանքը, ինչը դրանք հատկապես հարմար է ռոբոտի միացումների և այլ ճշգրիտ սարքավորումների համար, որոնք պահանջում են բարձր ճշգրտության կառավարում: ,
Շրջանակ չունեցող շարժիչներն ունեն կիրառման լայն շրջանակ, հատկապես մարդանման ռոբոտների համատեղ շարժման մեջ: Հումանոիդ ռոբոտների շարժիչների պահանջները ներառում են թեթև քաշը, փոքր չափը, մեծ ոլորող մոմենտը, բարձր դինամիկ արձագանքը և բարձր հուսալիությունը: Իր բնութագրերի շնորհիվ առանց շրջանակի շարժիչները կարող են լավ բավարարել այս պահանջները և դառնալ մարդանման ռոբոտի համատեղ մոդուլների հիմնական բաղադրիչներից մեկը: Բացի այդ, առանց շրջանակի շարժիչները լայնորեն օգտագործվում են արդյունաբերական ռոբոտներում և այլ ճշգրիտ մեխանիկական սարքավորումներում՝ ցուցադրելով իրենց հսկայական ներուժը սարքավորումների աշխատանքի բարելավման գործում:
