Cos'è il motore senza telaio?

Il motore senza telaio è un tipo speciale di motore, caratterizzato dall'omissione di componenti tradizionali come alloggiamento del motore, cuscinetti e alberi e costituito solo da rotore e statore. Il rotore dei motori frameless è solitamente composto da un componente rotante ad anello in acciaio con magneti permanenti, che viene installato direttamente sull'albero della macchina; Lo statore è un componente esterno composto da lamierini di acciaio e avvolgimenti di rame, che genera forza elettromagnetica. Questo design fa sì che i motori senza telaio presentino vantaggi quali dimensioni ridotte, leggerezza e risposta dinamica rapida, rendendoli particolarmente adatti per giunti di robot e altre apparecchiature di precisione che richiedono un controllo ad alta precisione. ‌

I motori senza telaio hanno una vasta gamma di applicazioni, in particolare nell'azionamento congiunto di robot umanoidi. I requisiti per i motori dei robot umanoidi includono leggerezza, dimensioni ridotte, coppia elevata, risposta dinamica elevata ed elevata affidabilità. Grazie alle loro caratteristiche, i motori frameless possono soddisfare questi requisiti e diventare uno dei componenti principali dei moduli articolari dei robot umanoidi. Inoltre, i motori senza telaio sono ampiamente utilizzati nei robot industriali e in altre apparecchiature meccaniche di precisione, dimostrando il loro enorme potenziale nel migliorare le prestazioni delle apparecchiature.