फ़्रेमलेस मोटर एक विशेष प्रकार की मोटर है, जिसकी विशेषता मोटर हाउसिंग, बियरिंग और शाफ्ट जैसे पारंपरिक घटकों को छोड़कर केवल रोटर और स्टेटर होती है। फ़्रेमलेस मोटर्स का रोटर आमतौर पर स्थायी मैग्नेट के साथ घूमने वाले स्टील रिंग घटक से बना होता है, जो सीधे मशीन शाफ्ट पर स्थापित होता है; स्टेटर एक बाहरी घटक है जो स्टील लेमिनेशन और कॉपर वाइंडिंग से बना होता है, जो विद्युत चुम्बकीय बल उत्पन्न करता है। यह डिज़ाइन फ़्रेमलेस मोटरों को छोटे आकार, हल्के वजन और तेज़ गतिशील प्रतिक्रिया जैसे फायदे देता है, जो उन्हें रोबोट जोड़ों और अन्य सटीक उपकरणों के लिए विशेष रूप से उपयुक्त बनाता है जिन्हें उच्च-परिशुद्धता नियंत्रण की आवश्यकता होती है।
फ़्रेमलेस मोटर्स के अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला है, विशेष रूप से ह्यूमनॉइड रोबोट की संयुक्त ड्राइव में। ह्यूमनॉइड रोबोट में मोटरों की आवश्यकताओं में हल्का वजन, छोटा आकार, उच्च टॉर्क, उच्च गतिशील प्रतिक्रिया और उच्च विश्वसनीयता शामिल हैं। अपनी विशेषताओं के कारण, फ़्रेमलेस मोटर्स इन आवश्यकताओं को अच्छी तरह से पूरा कर सकते हैं और ह्यूमनॉइड रोबोट संयुक्त मॉड्यूल के मुख्य घटकों में से एक बन सकते हैं। इसके अलावा, फ़्रेमलेस मोटर्स का व्यापक रूप से औद्योगिक रोबोट और अन्य सटीक यांत्रिक उपकरणों में उपयोग किया जाता है, जो उपकरण के प्रदर्शन को बेहतर बनाने में उनकी विशाल क्षमता को प्रदर्शित करता है।
