ফ্রেমলেস মোটর হল একটি বিশেষ ধরণের মোটর, যা মোটর হাউজিং, বিয়ারিং এবং শ্যাফ্টের মতো ঐতিহ্যবাহী উপাদানগুলিকে বাদ দিয়ে এবং শুধুমাত্র রটার এবং স্টেটর নিয়ে গঠিত। ফ্রেমলেস মোটরগুলির রটার সাধারণত স্থায়ী চুম্বক সহ একটি ঘূর্ণায়মান ইস্পাত রিং উপাদান দ্বারা গঠিত, যা সরাসরি মেশিনের খাদে ইনস্টল করা হয়; স্টেটর হল একটি বাহ্যিক উপাদান যা ইস্পাত ল্যামিনেশন এবং তামার উইন্ডিং দ্বারা গঠিত, যা ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক বল তৈরি করে। এই নকশাটি ফ্রেমহীন মোটরকে ছোট আকার, হালকা ওজন এবং দ্রুত গতিশীল প্রতিক্রিয়ার মতো সুবিধাগুলিকে রোবট জয়েন্ট এবং অন্যান্য নির্ভুল সরঞ্জামগুলির জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত করে তোলে যার জন্য উচ্চ-নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন। বা
ফ্রেমবিহীন মোটরগুলির বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে, বিশেষত হিউম্যানয়েড রোবটের যৌথ ড্রাইভে। হিউম্যানয়েড রোবটগুলিতে মোটরগুলির প্রয়োজনীয়তার মধ্যে রয়েছে হালকা ওজন, ছোট আকার, উচ্চ টর্ক, উচ্চ গতিশীল প্রতিক্রিয়া এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা। এর বৈশিষ্ট্যগুলির কারণে, ফ্রেমহীন মোটরগুলি এই প্রয়োজনীয়তাগুলি ভালভাবে পূরণ করতে পারে এবং হিউম্যানয়েড রোবট জয়েন্ট মডিউলগুলির অন্যতম প্রধান উপাদান হয়ে উঠতে পারে। উপরন্তু, ফ্রেমহীন মোটরগুলি শিল্প রোবট এবং অন্যান্য নির্ভুল যান্ত্রিক সরঞ্জামগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যা সরঞ্জামের কার্যকারিতা উন্নত করতে তাদের বিশাল সম্ভাবনা প্রদর্শন করে।
