Mikä on kehyksetön moottori?

Kehyksetön moottori on erityinen moottorityyppi, jolle on tunnusomaista jättää pois perinteiset komponentit, kuten moottorin kotelo, laakerit ja akselit, ja joka koostuu vain roottorista ja staattorista. Kehyksettömien moottoreiden roottori koostuu yleensä kestomagneeteilla varustetusta pyörivästä teräsrengaskomponentista, joka asennetaan suoraan koneen akselille; Staattori on ulkoinen komponentti, joka koostuu teräslaminaatioista ja kuparikäämeistä ja tuottaa sähkömagneettista voimaa. Tämän rakenteen ansiosta kehyksettömillä moottoreilla on etuja, kuten pieni koko, kevyt paino ja nopea dynaaminen vaste, mikä tekee niistä erityisen sopivia robottiliitoksiin ja muihin tarkkuuslaitteisiin, jotka vaativat erittäin tarkkaa ohjausta. ‌

Kehyksettömillä moottoreilla on laaja valikoima sovelluksia, erityisesti humanoidirobottien yhteiskäytössä. Humanoidirobottien moottoreille asetettuja vaatimuksia ovat keveys, pieni koko, suuri vääntömomentti, korkea dynaaminen vaste ja korkea luotettavuus. Ominaisuuksiensa ansiosta kehyksettömät moottorit voivat täyttää nämä vaatimukset ja niistä voi tulla yksi humanoidirobottien nivelmoduulien ydinkomponenteista. Lisäksi kehyksettömiä moottoreita käytetään laajalti teollisuusroboteissa ja muissa tarkkuusmekaanisissa laitteissa, mikä osoittaa niiden valtavan potentiaalin parantaa laitteiden suorituskykyä.