Рамасыз қозғалтқыш дегеніміз не?

Рамасыз қозғалтқыш - қозғалтқыш корпусы, мойынтіректері және біліктері сияқты дәстүрлі компоненттерді қалдырумен сипатталатын және тек ротор мен статордан тұратын қозғалтқыштың ерекше түрі. Рамасыз қозғалтқыштардың роторы әдетте станок білігіне тікелей орнатылатын тұрақты магниттері бар айналмалы болат сақина компонентінен тұрады; Статор - электромагниттік күш тудыратын болат ламинациялары мен мыс орамдарынан тұратын сыртқы компонент. Бұл дизайн жақтаусыз қозғалтқыштарды шағын өлшем, жеңіл салмақ және жылдам динамикалық жауап сияқты артықшылықтарға ие етеді, бұл оларды робот қосылыстары мен жоғары дәлдікті басқаруды қажет ететін басқа дәл жабдық үшін әсіресе қолайлы етеді. .

Рамасыз қозғалтқыштардың кең ауқымы бар, әсіресе гуманоидты роботтардың бірлескен жетекінде. Гуманоид роботтардағы қозғалтқыштарға қойылатын талаптар жеңіл салмақты, шағын өлшемді, жоғары айналу моментін, жоғары динамикалық реакцияны және жоғары сенімділікті қамтиды. Өзінің сипаттамаларына байланысты рамасыз қозғалтқыштар осы талаптарға жақсы жауап бере алады және гуманоидты робот қосылыстарының модульдерінің негізгі компоненттерінің бірі бола алады. Сонымен қатар, рамасыз қозғалтқыштар өнеркәсіптік роботтарда және басқа да дәл механикалық жабдықтарда кеңінен қолданылады, бұл жабдықтың жұмысын жақсартуда олардың орасан зор әлеуетін көрсетеді.