Wat is een frameloze motor?

Frameloze motor is een speciaal type motor, dat zich kenmerkt door het weglaten van traditionele componenten zoals motorbehuizing, lagers en assen, en alleen bestaat uit rotor en stator. De rotor van frameloze motoren bestaat meestal uit een roterend stalen ringonderdeel met permanente magneten, dat rechtstreeks op de machine-as is geïnstalleerd; De stator is een externe component bestaande uit stalen lamellen en koperen wikkelingen, die elektromagnetische krachten genereren. Dit ontwerp zorgt ervoor dat frameloze motoren voordelen hebben zoals een klein formaat, een laag gewicht en een snelle dynamische respons, waardoor ze bijzonder geschikt zijn voor robotverbindingen en andere precisieapparatuur die een hoge precisiecontrole vereisen. ‌

Frameloze motoren hebben een breed scala aan toepassingen, vooral bij de gezamenlijke aandrijving van humanoïde robots. De vereisten voor motoren in humanoïde robots omvatten een laag gewicht, klein formaat, hoog koppel, hoge dynamische respons en hoge betrouwbaarheid. Vanwege hun kenmerken kunnen frameloze motoren goed aan deze eisen voldoen en een van de kerncomponenten worden van humanoïde robotgewrichtsmodules. Bovendien worden frameloze motoren veel gebruikt in industriële robots en andere fijnmechanische apparatuur, wat hun enorme potentieel aantoont bij het verbeteren van de prestaties van apparatuur.