Шта је мотор без оквира?

Мотор без оквира је посебан тип мотора, који се одликује изостављањем традиционалних компоненти као што су кућиште мотора, лежајеви и вратила, а састоји се само од ротора и статора. Ротор мотора без оквира се обично састоји од ротирајуће челичне прстенасте компоненте са трајним магнетима, која је директно инсталирана на осовину машине; Статор је спољна компонента састављена од челичних плоча и бакарних намотаја, који стварају електромагнетну силу. Овај дизајн чини да мотори без оквира имају предности као што су мала величина, мала тежина и брзи динамички одзив, што их чини посебно погодним за зглобове робота и другу прецизну опрему која захтева контролу високе прецизности. ‌

Мотори без оквира имају широк спектар примена, посебно у заједничком погону хуманоидних робота. Захтеви за моторе у хуманоидним роботима укључују малу тежину, малу величину, велики обртни момент, висок динамички одзив и високу поузданост. Због својих карактеристика, мотори без оквира могу добро да задовоље ове захтеве и постану једна од основних компоненти зглобних модула хуманоидних робота. Поред тога, мотори без оквира се широко користе у индустријским роботима и другој прецизној механичкој опреми, показујући њихов огроман потенцијал у побољшању перформанси опреме.