Čo je to bezrámový motor?

Bezrámový motor je špeciálny typ motora, ktorý sa vyznačuje vynechaním tradičných komponentov, ako je skriňa motora, ložiská a hriadele, a pozostáva len z rotora a statora. Rotor bezrámových motorov sa zvyčajne skladá z rotujúceho oceľového prstenca s permanentnými magnetmi, ktorý je priamo inštalovaný na hriadeli stroja; Stator je vonkajší komponent zložený z oceľových lamiel a medených vinutí, ktorý generuje elektromagnetickú silu. Vďaka tejto konštrukcii majú bezrámové motory výhody, ako je malá veľkosť, nízka hmotnosť a rýchla dynamická odozva, vďaka čomu sú obzvlášť vhodné pre kĺby robotov a iné presné zariadenia, ktoré vyžadujú vysoko presné ovládanie. ‌

Bezrámové motory majú široké uplatnenie, najmä pri spoločnom pohone humanoidných robotov. Požiadavky na motory v humanoidných robotoch zahŕňajú nízku hmotnosť, malé rozmery, vysoký krútiaci moment, vysokú dynamickú odozvu a vysokú spoľahlivosť. Vďaka svojim charakteristikám môžu bezrámové motory dobre spĺňať tieto požiadavky a stať sa jednou z kľúčových komponentov kĺbových modulov humanoidných robotov. Okrem toho sa bezrámové motory široko používajú v priemyselných robotoch a iných presných mechanických zariadeniach, čo dokazuje ich obrovský potenciál pri zlepšovaní výkonu zariadení.