Co je to bezrámový motor?

Bezrámový motor je speciální typ motoru, který se vyznačuje vynecháním tradičních součástí, jako je skříň motoru, ložiska a hřídele, a skládá se pouze z rotoru a statoru. Rotor bezrámových motorů je obvykle složen z rotující ocelové prstencové součásti s permanentními magnety, která je přímo instalována na hřídeli stroje; Stator je vnější součást složená z ocelových plechů a měděných vinutí, generující elektromagnetickou sílu. Díky této konstrukci mají bezrámové motory výhody, jako je malá velikost, nízká hmotnost a rychlá dynamická odezva, díky čemuž jsou zvláště vhodné pro klouby robotů a další přesná zařízení, která vyžadují vysoce přesné ovládání. ‌

Bezrámové motory mají široké uplatnění, zejména při společném pohonu humanoidních robotů. Požadavky na motory v humanoidních robotech zahrnují nízkou hmotnost, malé rozměry, vysoký točivý moment, vysokou dynamickou odezvu a vysokou spolehlivost. Díky svým vlastnostem mohou bezrámové motory dobře splnit tyto požadavky a stát se jednou ze základních součástí kloubových modulů humanoidních robotů. Kromě toho jsou bezrámové motory široce používány v průmyslových robotech a dalších přesných mechanických zařízeních, což dokazuje jejich obrovský potenciál při zlepšování výkonu zařízení.