Τι είναι ο κινητήρας χωρίς πλαίσιο;

Ο κινητήρας χωρίς πλαίσιο είναι ένας ειδικός τύπος κινητήρα, ο οποίος χαρακτηρίζεται από την παράλειψη παραδοσιακών εξαρτημάτων όπως το περίβλημα του κινητήρα, τα ρουλεμάν και τους άξονες, και αποτελείται μόνο από ρότορα και στάτορα. Ο ρότορας των κινητήρων χωρίς πλαίσιο αποτελείται συνήθως από ένα περιστρεφόμενο εξάρτημα δακτυλίου από χάλυβα με μόνιμους μαγνήτες, το οποίο εγκαθίσταται απευθείας στον άξονα του μηχανήματος. Ο στάτορας είναι ένα εξωτερικό εξάρτημα που αποτελείται από χαλύβδινα ελάσματα και χάλκινες περιελίξεις, που παράγουν ηλεκτρομαγνητική δύναμη. Αυτός ο σχεδιασμός κάνει τους κινητήρες χωρίς πλαίσιο να έχουν πλεονεκτήματα όπως μικρό μέγεθος, μικρό βάρος και γρήγορη δυναμική απόκριση, καθιστώντας τους ιδιαίτερα κατάλληλους για ενώσεις ρομπότ και άλλο εξοπλισμό ακριβείας που απαιτούν έλεγχο υψηλής ακρίβειας. ‌

Οι κινητήρες χωρίς πλαίσιο έχουν ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών, ειδικά στην κοινή κίνηση ανθρωποειδών ρομπότ. Οι απαιτήσεις για κινητήρες σε ανθρωποειδή ρομπότ περιλαμβάνουν μικρό βάρος, μικρό μέγεθος, υψηλή ροπή, υψηλή δυναμική απόκριση και υψηλή αξιοπιστία. Λόγω των χαρακτηριστικών του, οι κινητήρες χωρίς πλαίσιο μπορούν κάλλιστα να ικανοποιήσουν αυτές τις απαιτήσεις και να γίνουν ένα από τα βασικά στοιχεία των ανθρωποειδών αρθρώσεων ρομπότ. Επιπλέον, οι κινητήρες χωρίς πλαίσιο χρησιμοποιούνται ευρέως σε βιομηχανικά ρομπότ και σε άλλο μηχανικό εξοπλισμό ακριβείας, επιδεικνύοντας τις τεράστιες δυνατότητές τους στη βελτίωση της απόδοσης του εξοπλισμού.