Qu'est-ce qu'un moteur sans cadre ?

Le moteur sans cadre est un type spécial de moteur, caractérisé par l'omission de composants traditionnels tels que le carter du moteur, les roulements et les arbres, et composé uniquement d'un rotor et d'un stator. Le rotor des moteurs sans cadre est généralement composé d'un anneau rotatif en acier avec des aimants permanents, qui est directement installé sur l'arbre de la machine ; Le stator est un composant externe composé de tôles d'acier et d'enroulements en cuivre, générant une force électromagnétique. Cette conception confère aux moteurs sans cadre des avantages tels qu'une petite taille, un poids léger et une réponse dynamique rapide, ce qui les rend particulièrement adaptés aux articulations de robots et à d'autres équipements de précision nécessitant un contrôle de haute précision. ‌

Les moteurs sans cadre ont un large éventail d'applications, notamment dans la commande conjointe de robots humanoïdes. Les exigences relatives aux moteurs des robots humanoïdes incluent la légèreté, la petite taille, un couple élevé, une réponse dynamique élevée et une fiabilité élevée. En raison de leurs caractéristiques, les moteurs sans cadre peuvent bien répondre à ces exigences et devenir l'un des composants essentiels des modules d'articulation des robots humanoïdes. De plus, les moteurs sans cadre sont largement utilisés dans les robots industriels et autres équipements mécaniques de précision, démontrant leur énorme potentiel pour améliorer les performances des équipements.