Co to jest silnik bezramowy?

Silnik bezramowy to specjalny typ silnika, który charakteryzuje się pominięciem tradycyjnych elementów, takich jak obudowa silnika, łożyska i wały, a składa się wyłącznie z wirnika i stojana. Wirnik silników bezramowych składa się zwykle z obracającego się stalowego pierścienia z magnesami trwałymi, który jest zamontowany bezpośrednio na wale maszyny; Stojan to element zewnętrzny składający się z blach stalowych i uzwojeń miedzianych, generujący siłę elektromagnetyczną. Taka konstrukcja sprawia, że ​​silniki bezramowe mają takie zalety, jak mały rozmiar, niewielka waga i szybka reakcja dynamiczna, co czyni je szczególnie odpowiednimi do przegubów robotów i innego precyzyjnego sprzętu wymagającego bardzo precyzyjnego sterowania. ‌

Silniki bezramowe mają szerokie zastosowanie, zwłaszcza we wspólnym napędzie robotów humanoidalnych. Wymagania dotyczące silników robotów humanoidalnych obejmują lekkość, małe rozmiary, wysoki moment obrotowy, wysoką dynamikę i wysoką niezawodność. Ze względu na swoje właściwości silniki bezramowe mogą dobrze spełnić te wymagania i stać się jednym z podstawowych elementów modułów przegubowych robotów humanoidalnych. Ponadto silniki bezramowe są szeroko stosowane w robotach przemysłowych i innym precyzyjnym sprzęcie mechanicznym, co pokazuje ich ogromny potencjał w zakresie poprawy wydajności sprzętu.