Ko te motuka anga-kore he momo motini motuhake, e tohuhia ana ma te whakakore i nga waahanga tuku iho penei i te whare motuka, nga papaa, me nga rakau, a ko te rotor me te stator anake. Ko te rotor o nga motuka anga-kore he mea tito i tetahi wahanga mowhiti rino hurihuri me nga aukume pumau, ka whakauruhia ki runga i te rakau miihini; Ko te stator tetahi waahanga o waho i tito mai i nga raima rino me nga awhi parahi, e whakaputa ana i te kaha hiko. Ma tenei hoahoa ka whai hua nga motuka anga-kore penei i te rahi iti, te taumaha marama, me te urupare tere tere, e tino pai ana mo nga hononga karetao me etahi atu taputapu tika e hiahia ana ki te whakahaere tika. ?
He maha nga momo tono mo nga motuka Frameless, ina koa i roto i te puku tahi o nga robots humanoid. Ko nga whakaritenga mo nga motuka i roto i nga robots humanoid ko te taumaha marama, te iti o te rahi, te taipana teitei, te whakautu hihiri nui, me te tino pono. Na ona ahuatanga, ka taea e nga motuka anga-kore te whakatutuki i enei whakaritenga, ka noho ko tetahi o nga waahanga matua o nga waahanga hononga robot humanoid. Hei taapiri, ko nga motuka anga kore e whakamahia nuitia i roto i nga miihini umanga me etahi atu taputapu miihini tika, e whakaatu ana i to raatau kaha ki te whakapai ake i nga mahi taputapu.